HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，它节约了产品成本，缩短了软件开发周期。
快速学习做法：研究实例、做实战项目。halcon不能提供相应的界面编程需求，需要和vs来构造MFC界面或者QT使用，才能构成一套完整软件。
HDevelop 开发环境的安装：
HDevelop语言特点介绍
halcon 中有两种变量，对应两种参数类型： 图形对象（图像，区域和XLD） 和控制数据（数字，字符串）。
图像： 显示图向类型和尺寸的通道数量。 如果过图形变量包含多个图像，那么显示第一个图像的属性。
region: 显示区域的而面积和中心。
XLD: 显示轮廓点的数量和长度。
在HDevelop参数列表中四种参数总是以同样的顺序出现，如下：
算子名（图形输入： 图形输出： 控制输入： 控制输出）
变量的定义与赋值
index := 10
Halcon常用算子介绍
显示相关
打开一个窗口
dev_open_window()
打开一个适应图像大小的窗口
dev_open_window_fit_image
获取图像窗口句柄
dev_get_window ()
清除图像窗口的内容
dev_clear_window ()
关闭活动窗口
dev_close_window()
显示图像
dev_display()
在当前窗口显示文字
dev_disp_text()
在指定窗口显示文字
disp_message(）
设置显示字体类型
set_display_font()
设置显示颜色
dev_set_color()
设置轮廓线的线宽
dev_set_line_width()
定义区域填充模式
dev_set_draw()
图像相关
加载图像
read_image()
保存图像
write_image()
剪切一个或多个矩形图像区域
crop_part()
彩色图转灰度图
rgb1_to_gray()
灰度转彩色
compose3()
灰度值取反
invert_image()
三通道彩色图像分离
decompose3()
获取图像的Roi
reduce_domain()
获取图像尺寸
get_image_size()
确定区域内的最小和最大灰度值。
min_max_gray()
计算灰度值的平均值和偏差。
intensity()
两张图像相加
add_image()
两张图像相减
sub_image()
计算两幅图像的最大值
max_image()
计算两幅图像的最小值
min_image()
镜像图像
mirror_image()
围绕图像中心旋转图像
rotate_image()
将图像缩放到给定的大小
zoom_image_size()
以固定灰度值将区域绘制到图像中
paint_region()
计算灰度值直方图
gray_histo()
直方图转换为区域
gen_region_histo()
根据灰度值特征选择区域
select_gray()
案例参考
阈值分割识别车牌，HDevelop示例程序threshold.hdev.
read_image (Audi2, 'audi2')
fill_interlace (Audi2, ImageFilled, 'odd')
threshold (ImageFilled, Region, 0, 90)
connection (Region, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'width', 'and', 30, 70)
select_shape (SelectedRegions, Letters, 'height', 'and', 60, 110)
dev_clear_window ()
dev_set_colored (12)
dev_display (ImageFilled)
dev_display (Letters)
参考
halcon 工业应用实用教程 第一册——第四册
